在2019中國智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈應(yīng)用大會上，格力電器展示了應(yīng)用于大松蘋果電飯煲的自動化包裝線。該包裝線沒有一個人參與，所有流程在機器人的操控下有條不紊，令人大開眼界。
機器人1號是自動化包裝段的“排頭兵”，任務(wù)是將小巧的電飯煲端起來，放在包裝線上，再輕輕按下按鈕，打開電飯煲的蓋子，然后把飯煲傳送到機器人2號的手中。
機器人2號的絕技是視覺識別和自動抓取。獲取了準(zhǔn)確的定位之后，它就會自動抓取電飯煲的蒸架、量杯等附件，放進(jìn)電飯煲內(nèi)膽，并將其送到下一位機器人手中。
機器人3號身兼數(shù)職，能快速更換夾具，先后驅(qū)動吸標(biāo)夾具和視覺外觀檢查夾具，不僅能完成粘貼標(biāo)簽、條形碼與合蓋的任務(wù)，還可以對產(chǎn)品外觀作最后的檢查。
機器人4號夾取電飯煲，機器人5號夾取小箱子，它們在空中協(xié)作，將電飯煲裝入箱子中。此時，5號機器人還要夾持裝有電飯煲的箱子，等機器人6號夾取上層泡沫，放入箱子。
機器人7號它擁有視覺識別功能，能快速定位包裝線上的箱子，并動態(tài)跟蹤箱子的移動位置，然后將飯勺放在上層泡沫的指定孔位，完成最后一個附件的裝箱。
最后，守在包裝線末尾的機器人8號再將密封好的箱子放進(jìn)倉庫，讓電飯煲以最好的狀態(tài)走進(jìn)消費者的家里。
能抓會看，身手不凡，“團(tuán)結(jié)協(xié)作”完成產(chǎn)品包裝，格力包裝段自動化解決方案實現(xiàn)了減員增效的目標(biāo)，相信這一情景或許對于正在構(gòu)建4.0工廠的紙包裝企業(yè)，也有一定的啟發(fā)意義。
責(zé)任編輯：葛鴻燕
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